基于单神经元PID控制器的闭环控制系统

摘要

目的　解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法　利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果　设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论　实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。