基于有点区域的K近邻搜索新算法

摘要

目的对不同的点云数据,根据有点区域占空间包围盒的比率的不同,对栅格划分最优边长进行估算。方法在分析已有栅格边长估算方法的基础上,提出基于有点区域的二次分割算法来估算最优边长。结果给出了算法的步骤,并将该算法应用于不同的点云数据进行邻域搜索。结论与单次划分的边长相比,新算法的边长估算更加合理、计算效率更高。