环城高速公路双方向交通模型与自校正控制

摘要

以辽宁省高速公路问题为实际背景，建立了环城高速公路入口匝道处双方向放行交通模型；针对环城公路双方向控制问题，提出了任意维输入及其设定的自校正控制算法，并进行了预案仿真．