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张祥德; 牛纪祥; 董再励;
东北大学理学院;
中国科学院机器人学开放研究实验室;
测角; 自主移动机器人; 定位; 高斯-牛顿算法; 解析算法; 数值算法;
机译:基于模糊调整扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法。
机译:静态动态测角系统中移动辐射源定位算法
机译:基于不变量的复杂匹配识别方法在被动定位多位置测角系统中的应用
机译:基于压缩感测的多目标定位的Delaunay三角剖分与网格合并算法
机译:一种基于物理的算法,可通过机载雷达和辐射计远程感测降雨率分布和下层表面风速。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:自主移动机器人的自定位估计方法,自主移动机器人和自定位估计的里程碑
机译:基于有效载荷感测的用于操作自主移动机器人的系统和方法
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