具有执行器故障的保成本可靠控制

摘要

针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题.给出了更实际、更一般的故障模型.在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件.通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计.并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标.当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标.仿真实例验证了本文结果的有效性.