不确定组合系统的分散变结构控制

李华; 刘晓志; 井元伟; 张嗣瀛

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不确定组合系统的分散变结构控制

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研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2003年第7期|613-615|共3页
作者
李华; 刘晓志; 井元伟; 张嗣瀛;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定性; 组合系统; 分散控制; 变结构控制; 滑动模态;

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