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房立金; 陶广宏;
东北大学机械工程与自动化学院;
巡检机器人; 平行四边形机构; 多单元串联机构; 越障; 工作空间;
机译:煤矿井提升系统的新型铁路巡检机器人及故障检测方法
机译:新型管道巡检机器人系统的研究
机译:新型超音速风洞变桨机构的研究与设计
机译:基于新型走线机构的实用输电线路巡检机器人的研制
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:从网格单元和视觉位置单元到多模式位置单元:新的机器人体系结构
机译:增压式双循环发动机采用新型单元件往复梭进气阀机构并具有可变压缩比
机译:串联焊接炬通过使用两个焊接炬在带有串联焊缝的焊接机器人的机器人手臂上安装了一个冲击传感器单元
机译:用于控制由多个机构单元组成的机器人的机器人系统,机构单元和机器人控制装置
机译:移动单元,巡检系统及巡检方法
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