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黄真; 方跃法;
燕山大学;
齐齐哈尔轻工学院;
并联式机器人; 位姿误差; 传递函数;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:带滚珠丝杠驱动器的6自由度并联机器人的误差分析和自适应鲁棒控制
机译:六自由度并联机器人的性能分析和误差补偿
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:液压驱动六自由度并联机器人执行器耦合效应分析的计算机仿真模型设计*
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译:串联并联混合动力系统,自平衡机器人,六个自由度,用于上肢和下肢以及左右肢的康复
机译:六自由度机器人末端执行器空间曲线轨迹的误差建模方法
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