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单兵定位导航系统数据融合方法研究

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摘要

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.

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来源
《中北大学学报：自然科学版》 |2005年第2期|140-143|共4页
作者
崔永俊; 张秀艳;
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作者单位

中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、导航台;
关键词
多传感器; 数据融合; 联合卡尔曼滤波器; 单兵定位导航系统; GPS;

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