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李宇成; 朱兴; 郑兴凯; 阴亮;
北方工业大学机电工程学院,100041,北京;
三级倒立摆; LQR算法; 最优控制;
机译:惯性驱动倒立摆控制的LQR和反推算法研究与比较
机译:旋转双倒立摆系统基于混合神经网络预测的LQR控制器的分析研究
机译:基于“ Scilab”的倒立摆控制系统的设计与仿真
机译:基于LQR的一阶倒立摆控制系统分析与仿真
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:使用NI ELVIS II平台对LQR控制器和RLVE旋转倒立摆系统进行建模,仿真和实现
机译:倒立摆实时控制系统解析分析的案例研究
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:输入和输出约束的倒立摆的摆动控制系统
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