工业机器人喷釉控制系统的设计

摘要

在陶瓷的生产过程中,喷釉是极其重要的一个环节,相对于原坯制作等复杂流程相比较易实现自动化。近年来,在国外已经普遍利用机器人对卫生陶瓷进行喷釉且该项技术在一定程度上也比较成熟,但在国内鲜有成功案例。针对卫生陶瓷在喷釉方面存在的相关问题,该项研究设计了用于陶瓷喷釉的工业机器人,并详细介绍工业机器人喷釉控制系统的硬件设计、相关元器件的选型以及喷釉生产线的研究与设计,并对工业机器人在安装调试过程中涉及到的相关问题进行了详细的阐述。