两管Bumper相贯焊接坡口数控切割

摘要

利用空间解析几何的原理建立了管管相贯数学模型,用参量方程描述了被切管焊接坡口的几何形状,并对数控切割运动进行了研究,将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜、割炬倾角四轴运动,该数学模型可应用于四轴联动火焰数控切管机.给出了建立数学模型所需参考平面和数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角、旋转角的参量表达式.通过切割实例仿真,分析了切割运动与各参数的关系.