基于GPS和Zigbee融合的无缝定位方法研究

摘要

针对GPS在复杂环境下的定位功能受到限制的问题,提出了利用GPS和Zigbee进行组合定位的无缝定位方法,并采用扩展卡尔曼滤波器来解决2个不同传感器之间的数据融合问题,实现了2种定位方式之间在复杂环境下的无缝切换,可应用在某些GPS信号受限的定位场合.实验表明,采用扩展卡尔曼滤波对融合后的GPS和Zigbee信号轨迹进行处理后,算法过程稳定,能有效地提高系统的定位精度、覆盖度和实时性.