基于计算机视觉的自行车脚踏配对自动检测系统

摘要

为克服人工视觉检测自行车脚踏配对存在漏检、误判、易受人为因素影响等问题,提出了应用计算机视觉技术检测,以脚踏安装螺纹为检测对象,采集图像。针对脚踏左右螺纹图像灰度差异大、螺纹特征不完整,不能直接识别等问题,首先采用分区域Niblack二值化运算,然后提出了腐蚀—骨架—凸壳—骨架的形态学组合算法,将螺旋线转换为平面直线段,提取得到平滑、连贯、斜率相反的螺纹线特征;另外,测量左右螺纹线夹角大小,作为检测对象,并开发了计算机视觉脚踏自动检测系统。生产试验结果表明,该系统的准确率、效率、可靠性均达到企业要求,检测结果不受主观因素的影响,稳定性好,成本低,可取代人工检测。