一种带微分负反馈的无刷直流电机模糊优化PI控制方法

摘要

在速度外环为模糊PI的无刷直流电机双闭环调速基础上,提出了一种模糊优化PI控制方法.该方法通过"软边界切换"改善模糊输出从而灵活调整PI参数,简单高效.另外针对由于积分饱和产生的转速超调,在转速调节器上加入微分负反馈即可解决.仿真和实验结果表明,与常规模糊PI控制相比,该方法能有效提高调速系统动、稳态性能,使得无刷直流电机调速系统响应曲线更接近理想调速曲线.