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使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪

     

摘要

利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正,能产生无偏的目标参数估计.

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