拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究

摘要

给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和适推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.