潜艇X型艉舵低噪声随动与故障操纵研究

摘要

为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随动操纵概念及模型;然后,通过分析X型艉舵输出给潜艇的空间操纵力模型,给出了卡舵及舵机故障发生时的操纵方法,整体形成了潜艇X型艉舵人工操纵的舵机系统控制架构,为实现X型艉舵的舵机系统联合控制提供了理论基础.