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盛亮; 杨华东; 肖玉杰; 李恒; 孟祥尧;
海军工程大学 兵器工程学院 武汉 430033;
海军航空大学 航空基础学院 山东 烟台 264001;
海军研究院 科技创新中心 北京 102442;
膨胀搜索机理; 快速路径规划; 水下航行器; 栅格法; 双循环;
机译:基于Glasius生物启发神经网络算法的全覆盖自主水下航行器路径规划的离散集中化规划
机译:基于改进粒子群算法的无人水下航行器路径规划
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