一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计

晋玉强; 赵慕奇; 胡云安

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一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计

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对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.

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来源
《海军航空大学学报》 |2003年第3期|313-316|共5页
作者
晋玉强; 赵慕奇; 胡云安;
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作者单位

海军航空工程学院学员旅;

海军驻苏锡地区军代表室;

苏州;

215001;

海军航空工程学院自动控制系;

烟台;

264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
非线性系统; 神经网络; 自适应控制; 反演;

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