基于广义预测控制的网络控制系统设计

摘要

网络控制系统中，网络诱导时延和数据包丢失会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对上述问题，提出了一种基于广义预测控制的控制方法。该方法采用时间戳机制和模型的在线辨识，能够根据测量系统输出及时对预测值进行在线修正。在执行器端设计了网络延迟补偿器，可根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制。仿真结果验证了该方法的有效性。