多步时滞非线性多输入系统的无模型控制律的一种改进算法

摘要

将文献［５］中多步时滞非线性多输入单输出系统的不需要建模的控制律算法加以改进，并分析了这种控制律的跟踪性能，仿真结果说明了改进算法的有效性。