双泵源电液舵机线谱噪声控制

摘要

采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声,但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移,衰减难度大.基于此,结合泵源双冗余的电液舵机原理,仅改变原系统控制策略,提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施.理论分析指出,两泵源转速一致,初始相位角为半个周期可衰减奇数次谐波.设计了主从同步控制策略,配置相应硬件,并应用于实际系统,实测相同操舵工况下可降低基脚结构振动总级3～5 dB,一阶线谱最大可衰减23 dB.