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CAN2.OB协议分析与改进

         

摘要

CAN总线是现场总线的一种,较复杂的现场总线应该既能传送实时数据,又能传送非实时数据.针对实时数据和非实时数据的传送,分别提出了分布式优先权队列动态分配晋升机制和入侵型CSMA/CD协议,解决了两种数据在CAN总线上传输的兼容问题.

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