非线性系统控制新方法研究

摘要

简要介绍了非线性系统的特点以及控制非线性系统的传统方法 ;着重论述了微分几何控制方法,针对该控制方法存在的问题,介绍了一些对应的改进算法 ;最后,针对一般非线性系统,给出了基于神经网络的直接控制.