一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识

摘要

针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统,将模型参考自适应辨识方法与迭代学习相结合,提出了模型参考自适应迭代学习的参数辨识算法.利用模型参考自适应辩识方法得到时变系统参数辨识结构,针对系统可重复的特点,基于Lyapunov方法得到时变参数的迭代学习律.该算法可以辩识快时变的参数,而不需要参数时变结构的信息,并可保证参数估计误差和模型输出误差有界,且沿迭代轴逐点收敛.分析了参数收敛到真值的条件,系统仿真验证了辨识算法的有效性.