基于BP网络的非线性广义预测学习控制器

摘要

本文提出了一种基于ＢＰ神经网络的非线性义预测学习控制器，它由一个ＢＰ网络构成。在整个学习与控制过程中，首先根据被控对象的输出与ＢＰ的学习输出之间的误差来修改网络的权值，以逐步建立被控对象的合理的多步预报模型；然后，根据网络的多步预报输出序列与设定值序列的偏差修改控制律。