采用抗积分器卷绕改进高增益PI控制器的性能

摘要

研究了饱和非线性对采用Ｓａｌｆｏｒｄ奇异摄动法设计的高增益（快采样）误差驱动ＰＩ控制器的影响，在分析了使系统性能降低的原因后，提出了抗积分器卷绕方案，以ＡＦＴＩ／Ｆ－１６直接力控制系统为例，说明了该方法是可行和有效的。