一类基于神经网络的非线性时延系统的稳定性分析和控制

摘要

针对一类有参数摄动和时延的非线性不确定性系统,提出了一种稳定性分析方法.控制方案将鲁棒控制和神经网络控制结合起来.首先由线性矩阵不等式(LMI)设计了参考模型即系统线性部分的鲁棒控制器,然后用神经网络来消除系统建模不确定非线性部分.稳定性分析中综合了参数摄动、时延和神经网络权值,合理地选择Lyapunov函数证明了误差闭环系统的稳定性.