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无人机实时飞行仿真平台设计

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介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.

著录项

来源
《南京航空航天大学学报》 |2009年第z2期|34-37|共4页
作者
耿通奋;
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作者单位

南京航空航天大学无人机研究院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无人机; 实时仿真; μC/OS-Ⅱ;

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