系统参数与结构及其噪声方差的同时估计

摘要

给出了系统噪声与参数及结构的在线同时辨识算法采用递推最小二乘ＵＤ分解技术，对新的增广数据阵进行ＵＤ分解，在每步递推中可同时获得系统结构、参数及噪声方差的估计值该算法结构简单。