基于ADAMS的室内攀岩机蜗轮蜗杆机构分析

摘要

蜗轮蜗杆机构是室内攀岩机的重要组成部分,除了实现攀岩机攀岩面角度的变幅功能之外,还保证攀岩机在运行过程中保持平稳而不晃动.在进行蜗轮蜗杆机构的设计时,通常是以攀岩机处于静止状态时的受力情况作为主要依据,而蜗轮蜗杆机构所受负载是随攀岩机变幅角度的变化而变化的.为此,将已经建好的虚拟样机和蜗轮蜗杆参数化模型导入到机械动力学分析软件ADAMS中,对蜗轮蜗杆机构在变幅过程中进行动力学分析.分析得到的结果,可以为蜗轮蜗杆机构的设计和安全校核提供更加精确的参考.