基于高置信度综合判据的抗遮挡核相关滤波跟踪方法

摘要

为提高复杂场景中目标跟踪的精度与鲁棒性,解决由于遮挡导致的目标跟踪失败的问题,提出一种基于高置信度综合判据的核相关滤波跟踪方法。首先,分析目标跟踪过程中的置信度,提出一种高置信度综合判据,实现对目标跟踪状态的判断;其次,在相关滤波位置估计模块引入三次指数平滑模型作为目标运动模型,在遮挡发生时,对相关滤波器给出的目标位置进行补偿,实现目标重定位,有效提高对目标的判别能力;最后,利用高置信度综合判据结果,实现自适应更新模板。实验结果表明,在OTB100数据集上,本算法能有效降低遮挡等因素对目标跟踪的影响,对测试视频序列取得较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。