基于稀疏表示的抗遮挡目标跟踪算法

摘要

为处理地面目标跟踪过程中的局部遮挡和严重遮挡问题,对基于稀疏表示的跟踪算法进行改进,提出了一种基于分块能量空域积分的遮挡判断算法,改进主要包括:对稀疏表示重建残差进行分块能量积分,保留目标局部特性,提高遮挡判断的准确度;在预测跟踪时采用运动建模结合粒子滤波方法,弥补粒子滤波在失去目标时无法正常预测的缺陷.对真实场景图像进行目标跟踪实验,结果表明目标在局部遮挡和完全遮挡情况下能够保持稳定跟踪.