提升机机电液耦合仿真建模及紧急制动特性分析

摘要

针对矿井提升机紧急制动过程存在的问题,提出了一种机电液耦合的系统协同仿真方法,从系统的角度研究了矿井提升机在紧急制动工况下的动态特性.在RecurDyn中考虑各部件接触特性和柔性等非线性因素建立了提升系统模型,在AMESim中建立了液压制动系统模型和控制系统模型,通过接口模块构成了机电液联合仿真模型;以下放工况为例,利用联合仿真模型研究了制动减速度及双闭环控制器比例系数比对提升机紧急制动动态特性的影响规律.研究结果表明:该仿真模型可以同时分析提升参数及制动参数对系统动态特性的影响,制动减速度越大,制动系统及提升系统动态特性越差;双闭环控制器比例系数比过大或过小都会使制动系统及提升系统动态特性变差,甚至导致钢丝绳打滑.