Vision-Based Obstacle Avoidance in Sidewalk Environment Using Top-View Transform and Optical-Flow

摘要

这份报纸在用立体声视觉的许多存在旅行帮助系统基于的室外的人行道 environment.Unlike 为盲目行人论述一个基于视觉的障碍回避方法方法，建议方法能由就在 user.To 的肚子修理的一个单眼用的照相机得到障碍位置以及用户运动信息达到这个目标，道路图象的最高看法的转变被用于障碍察觉和用户运动评价，一张格子地图为 navig