量测方程中含有未知参向量的线性离散时间系统的最优控制

摘要

对于线性离散时间系统的最优控制问题已经有了很好的结果，在其中它们的状态方程与量测方程中是不含未知参向量的。然而在实际问题中有这样一种情况，量测方程中含有未知参向量。比如在研究一河流某处“来水予报”的数学模型时，就遇到建立含有参向量的随机系统模型，ｋ时刻的来水量（系统ｋ时刻的状态Ｘｋ），不仅依赖于ｋ－１时刻的来水量（系统ｋ－１时刻的状态Ｘｋ－１），而且还依赖于其它的因素（降雨量、蒸发量、积雪深度……