用Visual C++开发计算机与位置型伺服控制器之间通讯程序

摘要

在分析伦茨EVS9300-EP交流位置型伺服控制器通过LECOM协议与上位机通讯的硬件构成、通讯协议及通讯步骤的基础上,利用VC++实现了计算机与EVS9300-EP控制器的通讯软件,采用类封装技术提高了程序的可靠性、可重用和可扩展性。