在普通物理力学中讲授刚体定轴转动动力反作用力的尝试——力学教材改革的思考

摘要

从质点组动量定理和角动量定理出发 ,将刚体所受外力区分为给定的主动力和约束力 ,引入转动惯量和惯性积的概念 ,导出刚体定轴转动的动力学普遍方程 ,在普通物理力学的范围内讲授要在理论力学刚体定互转动才研究的定轴运动的动力反作用。探索改革力学教学内容、教材体系的方案 :矢量力学中的主要内容均在普通物理力学中讲授 ,理论力学主要讲分析力学的内容 。