基于PLC与称重模块SIWAREX MS的接箍拧接机扭矩测控系统设计

摘要

选用西门子PLC的CPU224XP为主控制器,采用西门子称重模块SIWAREXMS与拉压力传感器相配合进行接箍拧紧扭矩测量.采用模块化编程,将PID控制算法应用于PLC控制系统中.实际运行的接箍的拧接效果具有扭矩测量准确、简单可靠、控制精度高、抗干扰能力强等特点.