基于Cam-shift的预测跟踪方法分析与改进

摘要

为了在有遮挡等因素干扰的复杂背景下很好的完成移动目标的位置预测跟踪,研究了Kalman滤波与Cam-shift算法结合的方法.Kalman滤波可以较精准地完成移动目标的位置预测,与Cam-shift算法结合可以很好的完成跟踪.在此基础上,提出了一种线性预测与Cam-shift算法结合的目标预测跟踪方法,即将线性预测方法代替Kalman滤波完成预测估计,并将预测估计结果代入Cam-shift算法中进行跟踪.实验表明该方法既可以保证遮挡过程中追踪的准确性,又能减少迭代时间,能够更好地满足实时性的要求.