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电力架空线牵引用机器人

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为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设计合理、巧妙,可以以架空线输电导线为行驶路径,按预期的速度拖动牵引线平稳爬行.在对架空线路更换输电导线时能代替人力在两个杆塔之间牵引导线,具有较高的使用价值.

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来源
《辽宁工程技术大学学报：自然科学版》 |2015年第2期|249-252|共4页
作者
朱连勇; 韩铁雷; 吕广占; 孙涛; 王喜利; 李坤; 郑龙飞; 张艳立; 王金龙;
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作者单位

1. 国网葫芦岛供电公司 2. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 架空线路; 数据传输; 牵引; ATmega16;

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