电加热微型反应器的串级自适应预估控制

摘要

电加热微型反应器是化学和化工实验室中常用的设备,它的主要控制参数是反应器内部温度.要求升温快、超调小、稳定精度高,而且根据不同的实验要求,其温度设定值经常变化.这类被控对象的主要特点是时间常数特别大,用常规控制方法很难满足要求.针对电加热反应器这类大惯性对象,设计了一种基于参考模型的串级自适应预估控制方案,采用串级控制结构,用反应器壁温作为内回路,但是主回路的被控参数不是取自反应器内温,而是用响应更快的反应器壁温来预估反应器内温,并通过自适应律消除预估误差.实验表明,这种算法可以很好地克服对象的惯性,对于串级大惯性对象具有很好的控制作用.