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清除血栓用微型机器人架构与探索

         

摘要

体内微型医用机器人是医用机器人的新领域,体内医用微型医用机器人能够进入人体内,能够灵活有效地完成体外不能完成的或损伤较大的手术,由此介绍一款可应用于清除人体指定部位血栓的微型医疗机器人.可以直接将混有溶液的机器人通过注射器注射进人体血管内,再通过外部磁场来控制机器人到达指定位置释放溶液来达到清除血栓的目的,使治疗血栓更简便.

著录项

  • 来源
    《辽宁科技学院学报》 |2019年第4期|14-1653|共4页
  • 作者单位

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室;

    辽宁科技学院电气与信息工程学院;

    辽宁 本溪117000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 膀胱肿瘤;
  • 关键词

    医疗; 血栓清除; 微型机器人; 磁驱动;

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