防轴窜焊接滚轮架微机控制系统

摘要

介绍防轴窜焊接滚轮架控制系统的软硬件实现方法。对轴窜位移实时检测处理采用非线性控制算法，输出驱动举升机构调节简体姿态，从而控制轴窜位移以满足自动化焊接的要求。