多点力矩作动器的最优配置问题的研究

摘要

根据最优控制理论，通过对多点力型动作器位置的仿真研究可以看出：力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布，于工程实现；基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动，且只需要很小的控制作用。