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陈海波;
武汉理工大学;
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机译:基于控制Lyapunov函数的串联弹性作动器的分层控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:作动器组件和用于绕轴旋转的作动器的方法以及作动器组件的使用
机译:作动器的橡胶组合物,作动器的硫化橡胶和作动器
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