基于Simulink和VR的平行泊车控制系统设计与仿真

摘要

针对现有平行泊车算法中存在的泊车过程中停车转向、泊车初始位置局限、仿真过程可视性差的问题,采用Simulink搭建10自由度的待泊车辆数学模型,规划出一条可行的泊车路线,建立自动平行泊车控制系统,在虚拟场景中进行平行泊车过程仿真.仿真结果显示在多种初始位置下,汽车泊车到位基本准确,路径圆滑,无中途停车打方向现象,自动泊车控制算法有效.