基于DSP和Retinex图像增强算法的汽车自动检测行人系统设计

摘要

基于DSP和Retinex图像增强算法设计了一款汽车自动检测行人系统,采用CCD摄像头、TMS320DM642处理器、视频编/解码、存储器扩展及其外围电路组成系统硬件电路,应用Retinex理论多尺度MSR算法对车载图像增强处理,实现系统对行人自动的有效识别与跟踪,使系统检测结果更加迅速、精确,车辆主动安全性得到提高.