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电轨型智能小车的寻迹系统设计

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采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频率信号分时检测的编程方法.并利用PD算法控制小车的舵机,实现了沿赛道快速稳定寻迹运行.

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来源
《兰州工业学院学报》 |2016年第6期|P.63-66|共4页
作者
赵耕云; 马臣斌;
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作者单位

兰州工业学院汽车工程学院,甘肃兰州730050;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类汽车工程;
关键词
电轨智能车; 感应涡流; 频率检测; PD算法;

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